搞了大半天，累死了，原本在阿里云官网通过后台取签上传的方式，前端会用到lib，例子下载后无法加入到小程序中使用，后来在CSDN的一篇博文里找到了解决方案

后端get.php，callback.php从阿里云例子中取，直接用

get.php代码

<?php
    function gmt_iso8601($time) {
        $dtStr = date("c", $time);
        $mydatetime = new DateTime($dtStr);
        $expiration = $mydatetime->format(DateTime::ISO8601);
        $pos = strpos($expiration, '+');
        $expiration = substr($expiration, 0, $pos);
        return $expiration."Z";
    }

    $id= 'xxxxxxxx';          // 请填写您的AccessKeyId。
    $key= 'xxxxxxxx';     // 请填写您的AccessKeySecret。
    // $host的格式为 bucketname.endpoint，请替换为您的真实信息。
    $host = 'https://bucket名称.oss-cn-地域.aliyuncs.com/';  
    // $callbackUrl为上传回调服务器的URL，请将下面的IP和Port配置为您自己的真实URL信息。
    $callbackUrl = 'callback.php的网络路径';
    $dir = '文件保存路径';          // 用户上传文件时指定的前缀。
	
    $callback_param = array('callbackUrl'=>$callbackUrl, 
                 'callbackBody'=>'filename=${object}&size=${size}&mimeType=${mimeType}&height=${imageInfo.height}&width=${imageInfo.width}', 
                 'callbackBodyType'=>"application/x-www-form-urlencoded");
    $callback_string = json_encode($callback_param);

    $base64_callback_body = base64_encode($callback_string);
    $now = time();
    $expire = 30;  //设置该policy超时时间是10s. 即这个policy过了这个有效时间，将不能访问。
    $end = $now + $expire;
    $expiration = gmt_iso8601($end);


    //最大文件大小.用户可以自己设置
    $condition = array(0=>'content-length-range', 1=>0, 2=>1048576000);
    $conditions[] = $condition; 

    // 表示用户上传的数据，必须是以$dir开始，不然上传会失败，这一步不是必须项，只是为了安全起见，防止用户通过policy上传到别人的目录。
    $start = array(0=>'starts-with', 1=>'$key', 2=>$dir);
    $conditions[] = $start; 


    $arr = array('expiration'=>$expiration,'conditions'=>$conditions);
    $policy = json_encode($arr);
    $base64_policy = base64_encode($policy);
    $string_to_sign = $base64_policy;
    $signature = base64_encode(hash_hmac('sha1', $string_to_sign, $key, true));

    $response = array();
    $response['accessid'] = $id;
    $response['host'] = $host;
    $response['policy'] = $base64_policy;
    $response['signature'] = $signature;
    $response['expire'] = $end;
    $response['callback'] = $base64_callback_body;
    $response['dir'] = $dir;  // 这个参数是设置用户上传文件时指定的前缀。
    echo json_encode($response);
?>

callback.php不用改

小程序前端：

uploadAliyun(str){   //str是wx.chooseImage返回的res.tempFilePaths[0]
  var that = this;
  wx.uploadFile({
    url: 'xxxx/get.php', //你的服务器地址
    filePath: str, //要上传文件资源的路径
    name: 'headimg', //文件对应的 key，开发者在服务端可以通过这个 key 获取文件的二进制内容
    formData: {
	adminid: app.globalData.adminid  //HTTP 请求中其他额外的参数比如 用户id
    },
    success(res) {
        console.log(res)
        if(res.statusCode == 200){
          var info = JSON.parse(res.data);
          //  随机生成文件名称
          var fileRandName = Date.now() + "" + parseInt(Math.random() * 1000)
          var fileName = fileRandName + '.' + that.get_suffix(str)
          wx.uploadFile({
            url: 'https://bucket名称.oss-cn-地域.aliyuncs.com', 
            filePath: str,
            name: 'file',
            formData: {
              name: str,
              key: info.dir + fileName,
              policy: info.policy,
              signature: info.signature,
              expire : info.expire,
              success_action_status: "200",
              host: info.host,
              OSSAccessKeyId : info.accessid
            },
            success: function (res) {
              var data = res.data
              console.log(res)
              if(res.statusCode == 200){ }
            }
          })
        }
    }
   })
  },

补充get_suffix功能函数

get_suffix: function(filename) {
    var pos = filename.lastIndexOf('.')
    var suffix = ''
    if (pos != -1) {
        suffix = filename.substring(pos)
    }
    return suffix;
  },